.: AUDI KLUB POLSKA :.

Witam.
Posiadam Audi A6 C5 1.8 T 150KM AEB i od dłuższego czasu mam problem z ABS. Mianowicie:
Świeci się kontrolka ABS i ABSu nie ma. Czasem podczas hamowania pedał hamulca chwilowo zadrży i kontrolka wyłącza się. Gdy próbuję mocno zahamować by sprawdzić czy ABS działa, sytuacja powtarza się (Kontrolka się zaświeca a ABSu oczywiście jak nie było tak nie ma). Dodam jeszcze że po podłączeniu się do komputera w stacji diagnostycznej program w ogóle nie widzi sterownika ABSu. Natomiast ze wszystkimi innymi sterownikami normalnie się łączy.
Bardzo proszę o pomoc w tej sytuacji i z góry dziękuję za odpowiedzi