masz sie czym martwic..!
szarpniecie niekoniecznie jest powodowane problemem z skrzynia to również może być silnik.
Pierwszy krok to diagnostyka VAG. tu prawdy sie dowiesz.. czy masz jakieś błędy w skrzyni lub w silniku.
jeśli błędów brak to przejezdzka z monitorowaniem pracy skrzyni cie nie ominie i pomiarem momentów obrotowych przekazywanych przez silnik.
tu już powinni zdiagnozować problem i dalej to juz tylko drobna naprawa za kilka klocków i będzie znowu ślicznie śmigać.
jesli twoi fachowcy w okolicy nie poradzą sobie z diagnostyką proponuje udać sie do SOPY on wie co robi.
Dodam ze mamy identyczny kłopot z jedna A8 zaczęło sie od szarpnięć sporadycznych przy redukcji skonczylo na naprawie silnika.