W audi b4 to mozna bylo odpiac kostke od jednego z 2 czujnikow przy pedale hamulca, ale w nowszych wersjach niestety ciezki to temat, tym ciezej bedzie, jezeli masz tempomat - jezeli to odlaczysz, wcisniecie hamulca nie spowoduje wylaczenia tempomatu. Po za tym, esp nie wylacza sie w 100%
- zawsze troche trybi i przeszkadza niestety
U mnie , np. kiedy auto jedzie tylem do kierunku w ktorym kreca sie kola, tak wychamowuje poszczegolne kola, ze w koncu gasnie silnik - oczywiscie jest w tedy wylaczone