Oczywiście napiszę jak rozwiążę problem. Zapomniałem też dodać, że egr jest wyłączony programowo oraz jest on zaślepiony
Edit:
Udało się zlokalizować problem i go wyeliminować. Kilka tygodni od wpisu na forum zauważyłem, że podczas jazdy na tempomacie prędkość stoi w miejscu, a obroty dość sporo falują przy tym szarpiąc jak wcześniej, a nawet telepiąc całą budą jak przy skończonej dwumasie. Zadzwoniłem do Sserwisu Sopa, zawiozłem i po diagnozie usłyszałem, że jest uszkodzony konwerter oraz wykryty płyn chłodniczy w oleju skrzyni biegów co też skutkowało wymianą chłodnicy na nową.
Podsumowując: do wymiany poszedł konwerter, olej skrzyni biegów metodą dynamiczną oraz chłodnica.
Teraz autko naprawdę bardzo przyjemnie chodzi

Filmik z falującymi obrotami:
https://youtu.be/Zz35WTdaSL0Jeżeli ktoś chce znać koszta to proszę na pw
Pozdrawiam