Jmm - możesz mieć rację, niby kopie jak przy rozwalonym koszu FWD, ale zastanawia mnie ta informacja o błędnych odczytach z wybieraka skrzyni - sugerowałbym tym nie jeździć, bo jeśli kosz jeszcze jest cały, do długo w wyniku takich strzałów/kopnięć nie będzie

a to już są mocno konkretne pieniądze do wydania

Pierwsze co to postawić na kołki, kupić kabel (chyba że masz) i odczytać błędy ze sterownika skrzyni.
Sprawdzić w blokach czy rzeczywiście sterownik skrzyni nie widzi poprawnie pozycji wybieraka - jeśli tak jest - poszukać w necie jak się za niego zabrać (tam coś jakieś magnesiki czy coś - nie wiem dokładnie, nie miałem z tym problemu).
Jak skrzynia zacznie rozpoznawać poprawnie pozycję wybieraka, wtedy dalej diagnozować.
Nie daj się naciągnąć na żadne naprawy skrzyni, a ni pompy - raczej na chwilę obecną żaden z tych elementów nie jest przyczyną Twoich problemów.